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Epicycle : Un petit cercle ayant son centre sur la circonférence d'un autre cercle.
Dans la dynastie Ptolémaïque chacune des « sept planètes » est supposée se déplacer en epicycle, le centre se déplaçant le long d'un plus grand cercle appelé déférent. Cette conception est toujours occasionnellement évoquée en référence au modèle du géocentrisme.