Esther Lefebvre commence le violoncelle au Conservatoire de Lyon, où elle étudie avec Frédéric Dutheil, Patrick Gabard et Augustin Lefebvre. Elle y obtient son diplôme à l'unanimité en 2010, puis se perfectionne auprès d'Hélène Dautry à Paris. Elle rejoint ensuite la classe de François Guye à la Haute École de Musique de Genève et acquiert son Bachelor en 2014. Elle poursuit actuellement un
Son intérêt pour la création musicale l'amène à collaborer régulièrement avec de jeunes compositeurs et à participer à des projets d'une grande variété. Elle est un des membres fondateurs de l'Ensemble Osmose (musique de chambre), du groupe Noémie Lamour and The Tatanos Cesters (chanson française), et du collectif Zel Art Project (musique contemporaine).